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結局、pythonでスクリプトを作ってしまった。
workerスレッドとか作りこまなきゃダメかとか思ったが、
mutexとQueueの仕様がおもしろいので、それにベッタリで実現できた。
・mutex.lock()で処理をmutex内部のキューにためることが出来る。
・Queue.join()でキューが空になるまで、その場で待機できる。